Communicatieprotocollen in Machinebouw

Communicatieprotocollen in de Machinebouw
In de machinebouw worden diverse communicatieprotocollen gebruikt om machines en systemen met elkaar te laten communiceren. Deze protocollen zorgen voor de uitwisseling van data tussen verschillende componenten, zoals sensoren, actuatoren en besturingseenheden. Hieronder volgt een overzicht van enkele veelgebruikte protocollen en de redenen waarom bepaalde protocollen wel of niet worden gebruikt.

1. Modbus
• Beschrijving: Modbus is een eenvoudig en breed geaccepteerd protocol dat veel gebruikt wordt in industriële toepassingen. Het werkt over seriële lijnen zoals RS-232 en RS-485, maar ook over TCP/IP.
• Voordelen: Eenvoudig te implementeren, kosteneffectief, breed ondersteund.
• Nadelen: Beperkte snelheid en capaciteit, minder geschikt voor complexe data-uitwisseling.

2. PROFINET
• Beschrijving: PROFINET is een industriële Ethernet-standaard die wordt gebruikt voor de real-time communicatie tussen controllers en veldapparatuur.
• Voordelen: Hoge snelheid, ondersteunt complexe data-uitwisseling, geschikt voor real-time toepassingen.
• Nadelen: Complexer en duurder om te implementeren.

3. EtherCAT
• Beschrijving: EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) is ontworpen voor zeer snelle communicatie en nauwkeurige synchronisatie.
• Voordelen: Zeer lage latency, hoge precisie, geschikt voor high-performance toepassingen.
• Nadelen: Relatief complex en kan duurder zijn in termen van hardware en configuratie.

4. CANopen
• Beschrijving: CANopen is gebaseerd op het CAN (Controller Area Network) protocol en wordt veel gebruikt in embedded systemen en voertuigen.
• Voordelen: Robuust, betrouwbaar, goede ondersteuning voor real-time communicatie.
• Nadelen: Lagere snelheid in vergelijking met Ethernet-gebaseerde protocollen, beperkte bandbreedte.

5. Ethernet/IP
• Beschrijving: Ethernet/IP (Ethernet Industrial Protocol) is een toepassing van het standaard Ethernet-protocol voor industriële netwerken.
• Voordelen: Hoge compatibiliteit, gebruikmakend van bestaande Ethernet-infrastructuur, breed ondersteund.
• Nadelen: Kan minder efficiënt zijn in zeer kritieke real-time toepassingen door Ethernet-overhead.

6. POWERLINK
• Beschrijving: POWERLINK is een open real-time communicatieprotocol dat gebruikmaakt van standaard Ethernet-hardware, ontworpen voor hoge prestaties en deterministische data-uitwisseling.
• Voordelen: Zeer lage latency, hoge betrouwbaarheid, open standaard, gebruikmakend van standaard Ethernet-hardware.
• Nadelen: Minder breed ondersteund dan sommige andere industriële protocollen, implementatie kan complex zijn.

Waarom bepaalde Protocollen wel/niet gebruikt worden
• Snelheid en Prestaties: Voor toepassingen die hoge snelheid en real-time prestaties vereisen, zoals robotica en motion control, worden vaak EtherCAT, PROFINET en POWERLINK gebruikt vanwege hun lage latency en hoge precisie.

• Kosten: Modbus en CANopen worden vaak gekozen vanwege hun eenvoud en lage kosten, vooral geschikt voor minder complexe toepassingen of waar kostenbeheersing cruciaal is.

• Complexiteit en Implementatie: Complexere protocollen zoals PROFINET, EtherCAT en POWERLINK vereisen vaak meer kennis en hogere implementatiekosten, waardoor ze minder aantrekkelijk zijn voor kleinere of minder geavanceerde systemen.

• Compatibiliteit en Standaarden: Ethernet/IP en Modbus TCP worden vaak gebruikt in systemen die integratie met bestaande Ethernet-netwerken vereisen, vanwege hun brede acceptatie en compatibiliteit.

  

In de keuze van het communicatieprotocol spelen factoren zoals prestaties, kosten, complexiteit en compatibiliteit een cruciale rol. Elk protocol heeft zijn eigen sterke en zwakke punten, en de keuze hangt vaak af van de specifieke eisen van de toepassing.

 

Welke Communicatieprotocollen in de regelaars van Groschopp voorkomen is vermeld in de brochure “Regelaars”

In de loop van het derde kwartaal zijn regelaars voorzien van MODBUS RTU en PowerLink.

reductoren

motoren
EEPL 64EEPL 84N30N45N50N63N85VES30VES40ZKS30ZKS50X42NX43NX62NX63NX73NX74N211N411NAES70AES90
ISKH 80-60XXXXXXXX
ISLH 80-60XXXXXXXX
ISWH 80-60XXXXXXXX
ISKH 90-60XXXXXXXX
ISKH 100-80XXXXXXXXXX
ISLH 100-80XXXXXXXXXX
ISWH 100-80XXXXXXXXXX
ISKH 120-100XXXXXXXXXX
ISLH 120-100XXXXXXXXXX
ISWH 120-100XXXXXXXXXX
ISKH 135-100XXXXXX
ISLH 135-100XXXXX
ISWH 135-100XXXXX
63AXXXXXX
63BXXXXXX
71AXXWEGXXXXXXX
71BXXXXXXXXX
80AXXXXX
80BXXXXX
90SXXXXXXXX
90LXXXXXXXX
100LAXXXXX
ESK 48-60NRXXXX
ESK 65-60NRXXXXX
ESK 80-80NRXXXXXXXXX
EM070 SHXXXX
EM070 MHXXXX
EM070 LHXXXX
EM085 SHXX
EM085 MHXX
EM085 LHXX
EM100 SHXX
EM100 MHXX
EM100 LHXX
EM140 SHX
EM140 MHX
EM140 LHX
TypeKenmerkBouwvorm recht haaksType asMaximaal Koppel (Nm)Overbrengins verhoudingenDiameter uitgaande as (mm)
EEPL64-Iplanetairrechtvol/hol203 - 1016
EEPL64-IIplanetairrechtvol/hol4012 - 10016
EEPL84-Iplanetairrechtvol/hol503 - 1022
EEPL84-IIplanetairrechtvol/hol8012 - 10022
AES70-IplanetairrechtVol503 - 1016
AES70-IIplanetairrechtvol5015 - 10016
AES90-Iplanetairrechtvol1303 - 1022
AES90-IIplanetairrechtvol13015 - 10022
211Nplanetairrechtvol201,57 – 10,8614
411Nplanetairrechtvol381,57 – 10,8619
VES301-traps haakshol105 – 7515
N301-traps haakshol215 – 10014
ZKS302-trapshaakshol3020,7 – 69020
VES402-trapshaakshol406,75 – 8020
N452-trapshaakshol417 – 10018
ZKS502-trapshaakshol5030 – 600-
N502-trapshaakshol727 – 10025
N632-trapshaakshol1477 – 9425
N852-trapshaakshol3477 – 9635
X42Nkegelwielhaaksvol/hol1307,29 – 77,3625
X43Nkegelwielhaaksvol/hol13650,35 – 323,3725
X62Nkegelwielhaaksvol/hol4106,03 – 74,8135
X63Nkegelwielhaaksvol/hol41056,76 – 589,8535
X73Nkegelwielhaaksvol/hol6757,94 – 86,0935 / 40
X74Nkegelwielhaaksvol/hol67574,79 – 678,7935 / 40
TypeSpanning
(V)
Nominaal toerental
(rpm)
Nominaal koppel
(Nm)
Houd koppel
(Nm)
Piek koppel (Nm)Nominale stroom
(A)
Houd stroom
(A)
Piek stroom
(A)
Vermogen
(kW)
Gewicht
(kg)
ESK 48-60NR325 (Δ) / 560 (Y)30000.380.40.121.6
ESK 65-60NR325 (Δ) / 560 (Y)30001.111.160.353.9
ESK 80-80NR325 (Δ) / 560 (Y)30001.851.920.586.3
EM070 SH325 (Δ) / 560 (Y)30000.70.8560.470.655.50.223
EM070 MH325 (Δ) / 560 (Y)300011.4110.8519.60.313.7
EM070 LH325 (Δ) / 560 (Y)30001.351.85171.231.25130.424.4
EM085 SH325 (Δ) / 560 (Y)30001.31.691.127.57.50.414.8
EM085 MH325 (Δ) / 560 (Y)25001.92.6192.0112120.55.9
EM085 LH325 (Δ) / 560 (Y)25002.753.45292.916160.727.1
EM100 SH325 (Δ) / 560 (Y)25002.73.1172.3212120.716.5
EM100 MH325 (Δ) / 560 (Y)20003.74.8354.1518180.788.3
EM100 LH325 (Δ) / 560 (Y)20004.36.4535.9827270.910.1
EM140 SH325 (Δ) / 560 (Y)15006.27.83711.414140.975
EM140 MH325 (Δ) / 560 (Y)15008.913.17420.427271.429.3
EM140 LH325 (Δ) / 560 (Y)1500816.711129.339391.2623.2
vermogen
[W]
toerental
[rpm]
koppel
[Ncm]
stroom
[A]
ISKH 80-60651300 *480.32
ISLH 80-601501300 *
ISWH 80-602601300 *1951.4
ISKH 90-60i n   o n t w i k k e l i n g
ISKH 100-80i n   o n t w i k k e l i n g
ISLH 100-80i n   o n t w i k k e l i n g
ISWH 100-80i n   o n t w i k k e l i n g
ISKH 120-100i n   o n t w i k k e l i n g
ISLH 120-100i n   o n t w i k k e l i n g
ISWH 120-100i n   o n t w i k k e l i n g
ISKH 135-100i n   o n t w i k k e l i n g
ISLH 135-100i n   o n t w i k k e l i n g
ISWH 135-100i n   o n t w i k k e l i n g
63A12014400.80.57
63B18014401.190.62
71A25014401.660.64
71B37014402.450.64
80A55014603.60.67
80B75014604.910.67
90S110014607.20.7
90L150014609.810.7
100LA2200144014.60.79